Robotics Engineer (ROS/ROS2)

Opis stanowiska

Dla naszego Klienta poszukujemy Inżyniera Robotyki ze znajomością ROS/ROS2 do pracy w pełni zdalnej. Osoba na tym stanowisku będzie odpowiedzialna za projektowanie, implementację i testowanie oprogramowania robotów mobilnych i manipulatorów, integrację czujników percepcji oraz rozwój algorytmów nawigacji i planowania ruchu. Rola obejmuje również pracę w środowiskach symulacyjnych, testy na rzeczywistym sprzęcie oraz ścisłą współpracę z zespołami mechanicznym i elektronicznym.

Realizowane zadania

• Projektowanie i implementacja oprogramowania robotów w oparciu o framework ROS2
• Rozwój i utrzymanie węzłów (nodes), topiców i serwisów w architekturze ROS/ROS2
• Implementacja algorytmów nawigacji, lokalizacji i mapowania (SLAM)
• Integracja czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) z systemem robota
• Programowanie i strojenie algorytmów planowania ruchu (motion planning) oraz unikania kolizji
• Praca w środowiskach symulacyjnych (Gazebo, RViz, MoveIt) przed wdrożeniem na rzeczywistym sprzęcie
• Testowanie i debugowanie oprogramowania na fizycznych platformach robotycznych
• Współpraca z zespołami mechanicznym i elektronicznym przy integracji sprzętowo-programowej
• Optymalizacja wydajności i stabilności systemów czasu rzeczywistego
• Pisanie i utrzymywanie dokumentacji technicznej oraz standardów kodowania
• Udział w code review i wdrażaniu dobrych praktyk inżynierii oprogramowania
• Współpraca z zespołem produktowym przy definiowaniu wymagań funkcjonalnych robota

Wymagania obowiązkowe

• Minimum 3 lata doświadczenia komercyjnego w pracy z ROS lub ROS2
• Praktyczna znajomość zagadnień nawigacji, lokalizacji i SLAM
• Doświadczenie w pracy z symulatorami Gazebo, RViz i/lub MoveIt
• Znajomość czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) i ich integracji z systemem
• Bardzo dobra znajomość C++ oraz Python
• Znajomość pracy pod Linux i podstaw systemów czasu rzeczywistego
• Umiejętność pracy z Git oraz narzędziami CI/CD

Mile widziane

• Mile widziana znajomość Docker i podstaw pracy w chmurze

Benefity

• Możliwości rozwoju zawodowego i udział w projektach R&D
• Elastyczna platforma benefitowa z możliwością wyboru świadczeń, m.in. karty sportowej, prywatnej opieki medycznej, bonów zakupowych i biletów na wydarzenia
• Dostęp do sprzętu i laboratorium robotycznego najwyższej klasy
• Udział w konferencjach i wydarzeniach branżowych (np. ROSCon, ICRA)
• Program poleceń pracowniczych